Η "Θρησκεία εντός των ορίων του λόγου και μόνο" (1793), το κύριο έργο της φιλοσοφίας της θρησκείας του Καντ, είναι ένα έργο-σταθμός. Αποβλέπει στην αναζήτηση της αληθινής, έλλογης θρησκείας και στην εξακρίβωση του πυρήνα αληθείας των ιστορικών θρησκειών, ώστε να διασωθεί από αυτές (και ειδικότερα από τον Χριστιανισμό) ό,τι είναι δυνατόν να αντέξει στον κριτικό έλεγχο του "Λόγου". Στόχος του Καντ είναι η ανάδειξη της αυθεντικής διδασκαλίας (ή της "ουσίας") του Χριστιανισμού και συγχρόνως η αυστηρή κριτική της κατεστημένης θεσμικής Εκκλησίας. Η "Θρησκεία εντός των ορίων του λόγου και μόνο" (η "τέταρτη καντιανή Κριτική") αποτελεί μια πραγματική επανάσταση: αναπτύσσει την αληθινή, ηθική θρησκεία του λόγου σε ίση απόσταση από τον δογματισμό των ιστορικών θρησκειών αλλά και από το φάσμα του θετικιστικού μηδενισμού -πάντοτε "εντός των ορίων του ανθρωπίνου Λόγου".