«Η λίμπιντο είναι η θεωρητική σύλληψη του Freud ως προς την ψυχική όψη της σεξουαλικής ενέργειας». Έτσι ξεκινά ο Roger Kennedy αυτή τη συναρπαστική πραγμάτευση των ζητημάτων που αφορούν τη λίμπιντο και τις μεταλλαγές της σεξουαλική ενόρμησης. Διατρέχοντας την πορεία εξέλιξης της σκέψης του Freud αλλά και της ψυχανάλυσης εν γένει, με παραδείγματα από την αρχαία τραγωδία, την κλινική πρακτική, τη λογοτεχνία, και με αναφορές στις προσεγγίσεις άλλων αναλυτών και στοχαστών, όπως του Lacan, του Abraham, της Klein, του Winnicott, του Green, του Marcuse, ο συγγραφέας διερωτάται για τη θέση της έννοιας της λίμπιντο στην τρέχουσα ψυχαναλυτική θεωρία, εκθέτει τα στάδια ανάπτυξής της και αναδεικνύει τη σημασία της για την κατανόηση της ψυχικής λειτουργίας, τόσο σε φυσιολογικές όσο και σε παθολογικές καταστάσεις.