Εισαγωγή στη ρομποτική
29.07€
από 32.30€
Συγγραφέας:Craig, John J.
ISBN:978-960-418-734-8
Αριθμός Σελίδων:512
Γλώσσα Γραφής:Ελληνικά
Γλώσσα Πρωτοτύπου:Αγγλικά
Είδος:Βιβλίο
Εξώφυλλο:Σκληρό εξώφυλλο
Τόπος έκδοσης:Θεσσαλονίκη
Διαστάσεις:24χ17
Ημερομηνία έκδοσης:2020/06
Διαθεσιμότητα:Κατόπιν διαθεσιμότητας στον εκδότη
Περιέχει:
Εισαγωγή, Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί, Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων, Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις, Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων, Δημιουργία Τροχιάς, Μηχανολογικός σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων, Γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος ρομποτικών βραχιόνων, Αυτόματος έλεγχος δύναμης ρομποτικών βραχιόνων, Συστήματα και γλώσσες προγραμματισμού των ρομπότ, Μη διασυνδεδεμένα συστήματα προγραμματισμού, Παραρτήματα, Τριγωνομετρικές ταυτότητες, Οι ισοδύναμοι πίνακες περιστροφής για τις 24 συμβάσεις γωνιών, Εξισώσεις αντίστροφης κινηματικής, Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων.